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Let’s Dance! – Coole Roboter-Moves mit Reinforcement Learning bei [...?]

Kennst du das? Du gibst 50.000 Euro für einen humanoiden Roboter aus, aber auf Partys ist er langweilig, also bringst du ihm auf deinem 100.000-Euro-GPU-Cluster per Reinforcement Learning das Tanzen bei?

Was meinst du mit "NEIN"?

Wir zeigen dir, wie du in Simulationsumgebungen (Nvidia Isaac Sim, Unitree RL Lab) Lauf- und Tanz-Policies trainierst – von den Grundlagen von RL über das Formen einer Geh-Policy bis zum Retargeting von menschlichen Bewegungen aus Videos auf den Unitree G1.

Auf der Bühne trainieren wir live eine Lauf-Policy, und zum Finale legt der Roboter eine Tanz-Performance hin.

Vorkenntnisse

Keine

Lernziele

Du lernst,

wie du mit Reinforcement Learning Policies für humanoide Roboter entwickelst – vom stabilen Laufen bis zum Tanzen.
die Grundlagen von RL (Policies, Rewards) kennen.
wie du Nvidia Isaac Sim und das Unitree RL Lab für Simulationen nutzt, und wie du menschliche Bewegungen aus Videos auf den Unitree G1 überträgst, um eine Imitations-Policy für Dance-Moves zu trainieren.

Speaker

Tobias Lübbe ist Software Consultant im Innovation Hacking Team von TNG. Dort forscht er im Bereich Physical AI und entwickelt innovative Robotik-Showcases. Aktuell beschäftigt er sich vor allem mit dem Einsatz von Robot Foundation Models (RFMs) für unterschiedliche Robotik-Systeme. Vor seiner Zeit bei TNG studierte er Mechatronik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und Robotics, Cognition, Intelligence an der Technischen Universität München (TUM).

David Winderl arbeitet als Software Consultant bei TNG, wo er generative KI‑Lösungen und cloudbasierte Dateninfrastrukturen implementiert. Derzeit wirkt er an einer agentenbasierten Chatbot‑Integration mit, die Datenanalysen für Enterprise‑Data‑Lakes durchführt. Neben Kundenprojekten entwickelt David im Rahmen von TNGs Innovation Hacking-Initiativen Proof‑of‑Concept‑Implementierungen. Bevor er zu TNG kam, erwarb er seinen Bachelorabschluss in Informatik an der LMU München und seinen Masterabschluss an der TU München.